Deve ser realizada uma inspeção veicular quando qualquer modificação/transformação for feitano veículo, como por exemplo: rebaixamento da suspensão, aumento de potência(turbo), sinalização e iluminação, adaptação de mecanismos para PNE, inclusão/exclusãode duplo comando para aprendizagem/auto escola.
Para o caso de modificação/transformação, são necessários a autorização emitida pelo Detran para a inspeção veicular, carteira de identidade ou habilitação do condutor, documento atual do veículo (NF de compra quando se tratar de veículo 0 km), notas fiscais dos produtos e serviços utilizados (quando aplicável) na modificação/transformação.