Deve ser realizada uma inspeção veicular quando qualquer modificação / transformação for feita no veículo, como por exemplo: troca de carroceria, inclusão / exclusão de tanque suplementar, giroflex, alongamento / encurtamento / rebaixamento de chassi, inclusão / exclusão de eixo, inclusão de dispositivo para evitar o acionamento involuntário de carroceria basculante ou qualquer outra alteração de característica.
Para o caso de modificação / transformação, são necessários a autorização emitida pelo Detran para a inspeção veicular, carteira de identidade ou habilitação do condutor, documento atual do veículo (NF de compra quando se tratar de veículo 0 km), notas fiscais dos produtos e serviços utilizados (quando aplicável) na modificação/transformação, Certificado de Cronotacográfo (quando aplicável).